Service — Robotique

Robotique & IA Embarquée

Conception et développement de robots intelligents avec IA embarquée. Vision par ordinateur, reconnaissance vocale, navigation autonome — le tout sans dépendance cloud. Du prototype au système opérationnel.

Hardware + Software IA embarquée Temps réel Autonome

Des robots qui pensent localement

Un robot utile ne doit pas dépendre d'une connexion internet pour fonctionner. Chaque milliseconde de latence cloud est un risque en environnement réel. Nos robots embarquent leur intelligence directement sur le hardware — ils perçoivent, décident et agissent en temps réel.

Que ce soit un assistant de service, un robot d'inspection industrielle ou un prototype de recherche, nous concevons l'ensemble : châssis, électronique, firmware, logiciel de contrôle et modèles IA optimisés pour le edge computing.

Ce que nos robots savent faire

👁️ Vision temps réel

Détection d'objets, reconnaissance faciale, suivi de mouvement, OCR. YOLOv8/v11 optimisés pour NPU (Hailo, Coral, Jetson). 30+ FPS en edge.

🗣️ Interaction vocale

Speech-to-Text (Vosk, Whisper) + Text-to-Speech (Piper) + compréhension par LLM local. Le robot écoute, comprend et répond — sans serveur distant.

🧭 Navigation autonome

SLAM, évitement d'obstacles, suivi de personne, planification de trajectoires. Capteurs LIDAR, ultrasons, caméras stéréo — fusion de données multi-capteurs.

🧠 Décision locale

LLMs compacts embarqués (Phi-4, Qwen 2.5, TinyLlama) pour raisonnement contextuel. Le robot adapte son comportement en temps réel selon la situation.

🤖 Personnalité & Expression

Visages expressifs (écrans, LEDs), émotions contextuelles, voix personnalisée. Le robot a un caractère qui crée de l'engagement et de la confiance.

📡 Communication sécurisée

API REST locale, WebSocket temps réel, protocoles série (UART/SPI/I2C). Télémétrie et contrôle à distance sur réseau local chiffré, sans cloud.

Du concept au robot opérationnel

01 — Cahier des charges Définition des capacités, environnement, contraintes physiques et budget
02 — Conception hardware Choix des composants, conception mécanique, schémas électroniques, PCB
03 — Firmware & Software Firmware C/C++, drivers capteurs, serveur de contrôle, interface utilisateur
04 — Intégration IA Modèles vision/voix/LLM optimisés, quantification, déploiement NPU
05 — Tests & Itérations Tests terrain, calibration, optimisation énergie, fiabilisation
06 — Livraison & Support Documentation, formation, maintenance, mises à jour firmware OTA

Cas d'usage

🏭 Inspection industrielle

Robots d'inspection visuelle pour lignes de production. Détection de défauts en temps réel, reporting automatique, zéro connexion internet requise.

🏥 Assistance en EHPAD / Hôpital

Robots d'accueil et d'accompagnement. Reconnaissance des résidents, rappels médicaments, présence rassurante avec personnalité adaptée.

🔬 Recherche & Prototypage

Plateformes robotiques modulaires pour laboratoires et écoles. Architecture ouverte, documentation complète, extensible à volonté.

🏢 Accueil & Service

Robots d'accueil en entreprise, hôtellerie, événementiel. Guidage, information, interaction naturelle — sans envoyer les visages sur un cloud.

Stack technique

C / C++ Rust Python Arduino ESP32 Raspberry Pi 5 Hailo 8L NPU NVIDIA Jetson Google Coral ROS 2 YOLOv8 Vosk STT Piper TTS Ollama Flask / FastAPI FreeRTOS KiCad FreeCAD

Un projet robotique en tête ?

Du concept au prototype fonctionnel — parlons de votre idée.

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